弄了一个电动升降桌，宜家伊朵森，还折腾出来个硬件升降控制器

暑假回老家，水没关好，导致家里被水泡了，200块的书桌也进水了，那桌子好像有点高，手累。。

我呢，是一个自由职业的半吊子全栈程序员，每天会有好多时间在桌前工作的，伊朵森贵是贵了点，可是一看10年质保（其他品牌几乎都是一年质保哦），加上我几乎天天会使用这个桌子，就觉得不算太贵了。

买这个桌子看了好多地方的评论评测啥的，发现电动升降桌都有一个可能的问题是：升高后敲击键盘，显示器会摇晃。确实是这样的，看一些产品的卖家主图视频在站立时的敲击键盘都能看到他的显示器在晃动。我去宜家体验的时候，用了贝肯特和伊朵森来对比，确实伊朵森升高到最高位置，不算很晃。

最后，还是选择了宜家伊朵森这款书桌的桌架子，我在某宝上定做了实木桌面1400*70的规格。

这个真是没想到，看起来特大的桌架就这一个包装就搞定了。

一只脚腿8.1kg，另一只8.2kg

因为当时桌面还在定做，测试下架子吧，顺便想折腾单片机了。。

因为特想要有档位控制，所以当时没啥项目，就折腾起我的硬件爱好了，从3D模型设计，到3D打印盒子，买零件啥的，折腾出来的硬件控制盒子大概花费了100元----后来我没用我的硬件盒子（太丑了），因为mac端有力纳克公司的控制软件，就是有点小bug，每次要手动触发下实体按钮后软件按钮才能操作生效。

开发硬件控制盒，原理就是这个桌子是支持蓝牙控制的，反编译该控制APP，观察到BLE控制协议，使用ESP32模块连接这个桌子操作它

这个盒子使用了Fusion 360设计了一个盒子，然后还加了18650的充电电路，哎呀，真是浪费了大把时间，当是爱好了，当是爱好了，我去，过程没怎么拍图，估计是太专心了。

硬件盒子来控制桌子，来看视频。

成品桌子看看咯